现在电路中使用的大部分线圈或者是绕组利用了绕线机进行绕制的，而作为其中的另一种永磁体则是采用充磁机进行加工制造出来的。很多时候，这种由充磁机生产出来的永磁体都是使用到机械中的辅助装置，就比如上述所说的绕线机吧，其中一种全自动转子绕线机中的转子就是利用了磁体进行加工制造出来的装置，对于提高绕线机绕制线圈有一定的帮助。而很多时候利用充磁设备加工制造出来的磁体对于机械有帮助是由于这种机械的内部结构决定的，这里就来介绍一下关于这种充磁机的控制程序的设计。
控制程序有手动与自动。手动控制程序用于电容切换和电容充电检查、充磁检查等调试和维护。自动控制程序包含有顺序控制程序，电容分级充电子程序，磁性检测子程序，hmi接口程序，关门和充磁头连接、过压过流等。由于整个工作按流水动作，所以采用顺序控制将这些工作的子程序串联在一起，这样对编写程序较为简便，并用stl指令易读。这也是plc在充磁机械中的主要设计形式。
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